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西門子ET200模塊6ES7155-6AU01-0BN0

點擊次數:599 更新時間:2024-07-26

西門子ET200模塊6ES7155-6AU01-0BN0




RSLogix5000是ControlLogix控制器的組態和編程軟件,在編程軟件RSlogix5000中,它引入了全新的數據組織形式----Tag(數據標簽),Tag的使用不僅可以很方便對模塊進行組態,而且建立在對槽直接命名基礎上標簽命名很容易上手,基本上避免因為難記機架命名給程序編程帶來不便,由于羅克韋爾產品的延續性,對于熟悉RSlogix5 或 RSlogix500的技術人員,經過簡單培訓就可以掌握ControlLogix 系統的編程,并且還支持將PLC 5和SLC 5的梯形圖轉化為ControlLogix的梯形圖,使系統改造周期大大縮短。

2) *通訊模式(生產者/消費者)在系統中應用,使得ControlLogix 系統工作效率遠遠大于其他控制器。

3 主要I/O模塊功能介紹

3.1 DH+和遠程I/O網絡通訊模塊1756-DHRIO

DH+是一種工業局域網,它通過網絡媒介(實際上的網線)連接計算機和外部設備并使它們能建立通訊的一個協議,用于支持工廠應用工程的遠程編程。而遠程I/O則是將控制器和遠程I/O機架和一批智能設備,如人機界面等以串行鏈路連接。本系統通過遠程I/O與觸摸屏Panelview 1000 進行連接,進行實時控制。

組態該模塊時,可選擇通道A和通道B網絡的通道模式,當兩通道模式都為DH+時,Logix5555不生成模塊定義數據類型,當有一個通道模式為RIO時,Logix5555生成模塊定義數據類型:AB:1756-DHRIO:I:O

3.2 高速計數模塊1756-HSC

本系統采用ControlLogix系統的1756-HSC高速計數模塊作為行走編碼器計數器,循環計數值設為166777214,采用X1模式,在編碼器X1模式中,通過通道A和通道B相位來決定計數的方向,當通道B比通道A超前 900時,1756-HSC高速計數模塊計數增加且在通道A上升沿開始計數,當通道B比通道A滯后 900時,1756-HSC高速計數模塊計數減少且在通道A下降沿開始計數,此外,1756-HSC高速計數模塊組態和I/O模塊一樣的簡單,模塊的特性設定可以在編程軟件RSLogix5000中對標簽編輯器的標簽值直接進行修改,接著在程序中使用CIP通用的MSG指令對該模塊二次組態。

3.3 以太網模塊1756-ENET

以太網造價低(以太網卡和通訊電纜的價格相當的低廉)、速度快(10Mb-100Mbs)、通用性強(TCP/IP一種通用協議),操作簡單易學。它具有以下優點:

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