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潯之漫智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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電氣與電子工業(yè)及相關產(chǎn)業(yè)。
一系列具有不同功率范圍的CPU，以及具有很多用戶友好功能的一系列擴展模塊，可以使用戶根據(jù)不同的應用情況選擇相應的模塊。 如果控制任務需要擴展，可以隨時使用附加模塊對控制系統(tǒng)進行擴展。

S7-300全系列 CPU選型表　

IMATIC IPC 和 HMI 系列，12-22 英寸

控制站上用戶友好的可視化系統(tǒng)是用于實現(xiàn)易于設置、功能強大的 套準控制系統(tǒng)的一個重要特性。可視化系統(tǒng)是機器操作與集成在驅(qū)動系統(tǒng)中的工藝之間的界面。使用功能強大的面板式 PC 以及操作簡便的可視化應用程序，可以將印刷任務傳送到控制系統(tǒng)。通過方便的觸摸面板，可以有效測量印刷標記并調(diào)整印刷滾筒位置。印刷期間，將會連續(xù)監(jiān)視套準錯誤并顯示偏差。提供了適用于 SIMATIC IPC 面板式 PC 的基于 WinCC TIA 的示例應用程序。該應用程序提供了用于實現(xiàn)套準控制的基本功能。由于采用開放程序代碼，可根據(jù)需要改變現(xiàn)有功能。還可以實現(xiàn)附加的系統(tǒng)特定功能。為了在主面板上方便地操作，建議將 15 英寸作為小屏幕尺寸。僅用于顯示示波器數(shù)據(jù)的本地面板可以更小。

訂購說明：

在使用標準應用程序時，要實現(xiàn)多 8 個印刷單元的套準控制可視化，需要大約 512 個外部變量。建議對應用程序進行修改以適應具體系統(tǒng)范圍。

對于僅顯示局部控制位置的本地面板，可以縮減應用程序，以便使用 128 個外部變量就足夠了。

機器要求

編織是裝飾、服裝和家居紡織品行業(yè)使用為廣泛的面料生產(chǎn)方法。但是，技術性紡織品（包括金屬絲布）也是在現(xiàn)代編織機上生產(chǎn)的。

不考慮使用的引緯方法，對于編織機來說，非常高的循環(huán)和加速率*。此外，編織機還具有大量非線性運動順序和對時間要求嚴格的啟動時間等特點。用于送經(jīng)和織物卷取的機械凸輪和伺服驅(qū)動器組合形成的機電一體化解決方案是目前的技術。近以來，在某些情況下，也已經(jīng)使用單獨的電力驅(qū)動器執(zhí)行開口運動和引緯。

自動化系統(tǒng)的要求如下：

• 送經(jīng)和織物卷取之間的恒定速度關系與主驅(qū)動器成函數(shù)關系
• 過程（同一布質(zhì)量）中的紗線張力恒定
• 引緯與循環(huán)時間 同步
• 相對于顏色選擇的快速緯線的定位供應
• 增加機器循環(huán)時間
• 使用拋射體、噴氣或開松機的不同引緯工藝
• 批次更改的復位時間短
• 過程數(shù)據(jù)的重復性
• 模式數(shù)據(jù)管理和準備

紙箱包裝機應用示例

自動化解決方案

采用的機器類型，按照機器的技術要求實現(xiàn)靈活的自動化結構。

將根據(jù)過程工程組態(tài)要求對性能特性進行協(xié)調(diào)：

• 操作員控制、可視化和診斷
• 過程控制系統(tǒng)
• 運動控制
• 驅(qū)動器相關控制

機器控制

使用 SIMOTION D4x5 執(zhí)行機器控制。它執(zhí)行下列 PLC 和運動控制功能：

• 邏輯
• 操作模式管理器
• 設定路輸入
• 閉環(huán)控制（張緊、膠合）
• 機器監(jiān)控
• 同步操作
• 凸輪
• 與上游和下游裝置通信
• 將上位系統(tǒng)進行接口

操作員控制和監(jiān)視 (HMI)

例如，使用裝有 WinCC flexible 運行時間和組態(tài)軟件的多面板執(zhí)行機器的操作員控制和監(jiān)視。使用多面板執(zhí)行下列功能：

• 機器模塊選擇
• 過程數(shù)據(jù)管理
• 速度規(guī)格
• 技術值預設
• 診斷/遠程診斷

驅(qū)動器

通過總線耦合的動態(tài)變頻器系統(tǒng)  電機實現(xiàn)集成的自動化和驅(qū)動結構。

優(yōu)勢

• 高性能 SIMOTION 運動控制系統(tǒng)，用于對傳動裝置進行高精度可靠同步
• 開放和可擴展的軟件包 SIMOTION Print Standard 用于印刷機的運動控制，包含各領域的簡易示例和許多附加模塊（例如，用于卷繞、張力控制等）
• 實現(xiàn)印刷設備的高效自動化，例如，通過參數(shù)設置和項目生成方便地進行調(diào)整，并采用開放性、預組態(tài)和經(jīng)過全面測試的塊
• 緊湊型 SIMOTION 集成套準控制模塊，用于控制點標記和楔形標記，帶有可通過具有 IRT 功能的 PROFINET 進行通信的傳感器
• 廣泛的電機、變頻器、控制器等產(chǎn)品與服務

設計

帶有集成 TRC3000 套準控制的凹版印刷機的示例

概述

SIMOTION TRC7000 套準標記傳感器 RSH-PN-CS

SIMOTION TRC7000 測量攝像頭 RSC-DI

印刷機的套準控制系統(tǒng)已通過 TRC7000 套準控制工藝模塊集成到 SIMOTION 運動控制系統(tǒng)中。該 TRC7000 解決方案包括一個用于檢測印刷幅面上的點形套準標記的彩色攝像頭以及相關分析單元。測量值通過 PROFINET IRT 從分析單元傳送到集成在 SIMOTION 中的套準控制系統(tǒng)。提供的 TRC7000 套準攝像頭以 SIMOTION 作為集成套準控制。

應用

在多色印刷環(huán)境中使用時，套準控制可確保*的印刷質(zhì)量。該解決方案還可在印后應用中使用，用于同步切割、凹凸壓印、沖孔或噴涂工藝。為了實現(xiàn)這一點，除了實際打印的圖像另外還打印特殊的打印標記。

由于直接集成到印刷機的運動控制系統(tǒng)中，促進了可靠的高性能的套準控制，而且占據(jù)的空間很小。無需采用開環(huán)控制、操作面板或控制柜。而且，不需要在機器或印刷滾筒上安裝附加編碼器。

套準控制是通過 應用程序提供的。為有經(jīng)驗的 SIMOTION 用戶提供了車間。

SIMOTION TRC7000 套準控制采用智能彩色攝像頭來檢測印刷標記。與采用傳感器的系統(tǒng)不同的是，可以在一個畫面中同時檢測所有印刷標記并進行高精度測量。攝像頭通過配有 PROFINET IRT 接口的分析單元與 SIMOTION 通信。對于反面測量等附加任務，需要使用第二個帶有分析單元的攝像頭。為滿足更高要求，如檢測反射材料上的標記，可使用配有漆頻閃燈的可選攝像頭。